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矿用刮板扒渣机结构组成

来源：www.hbxyzljx.com         发布时间：2020-12-29 返回列表
刮板扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。

其中刮板扒渣机扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是煤矿隧道刮板扒渣机中关键的工作部件。煤矿隧道刮板扒渣机厂家其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。

对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统，具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节须提供规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
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