扒渣机它也叫做挖掘式装载机，由机械臂臂和运输机组合而成的，它是扒渣和输送两个功能相接合的机械设备，扒渣机的分类有很多种，比如：履带式扒渣机，轮式扒渣机，巷道扒渣机，顶管机，防爆扒渣机，铣挖机等种类。

扒渣机的机械臂和底盘
那么履带扒渣机呢！是里面较好的一款，它采用的是液压驱动马达，由它驱动变速箱，变速箱在带动履带行走，由于履带的抓地面积大，所以它可以应付多种路面，也可以在积水的巷道里面工作，这是轮式扒渣机所不能比的。那么本期给大家讲解一下履带扒渣机结构组成吧！

履带扒渣机结构组成，有以下四点。

履带扒渣机由龙门架，大小臂，油缸，挖斗，连杆，回转油缸等组成。液压操作杆控制液压操作阀，控制回转油缸两端的单向节流阀，来控制回转的速度。控制大小臂油缸的上下和前后运动，也控制着挖斗油缸让挖斗产生挖掘的动作。
机比较明显的特点是他的行走部件，他是靠两条履带来进行移动的，除此之外，机械手与输送机也是他的标配，这使它扒渣和输送装车功能可以合二为一，履带扒渣机整体采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全、能耗小、效率高的特点。

履带扒渣机主要是由扒渣作业装置(扒臂)、刮板输送机组成。作业时是由扒臂进行水平摇摆座、动臂、斗杆、四杆组织以及扒斗5个部分串联而成，是二手履带扒渣机中关键的作业部件。其作业功率决议了履带扒渣机的整机作业性能。对扒臂进行动力学剖析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动操控所必需的。