履带底盘行走机构承载着扒渣机的全部重量，担负着扒渣机的行驶职能。其主要损坏形式是磨损，这一损坏形式集中表现在以下接触部位：驱动轮轮齿与履带销套套外表面，引导轮与履带链轨节滚道面，支重轮与履带链轨节滚道面，托链轮与履带链轨节滚道面，履带销与销套接触面；履带板与地面等。

履带磨损在干式履带（相对于润滑型履带和密封型履带）的行走机构中，履带没有润滑，致使在工作过程中造成了履带销与销套之间因相对运动而产生磨损。履带中销和销套间的磨损是不可避免的，也是正常的，但这种磨损会使履带的节距伸长，使履带过大。这一磨损情况继续下去，履带就会产生侧面移动，从而引起引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮齿等零部件的磨损，同时也加剧了履带销与套的磨损。履带的磨损还表现在因履带板与地面接触而使履带履刺高度的减小，以及因履带链轨节滚道面与引导轮、托链轮、支重轮接触而造成的履带链轨节高度的减小，履带板磨损严重时将会造成扒渣机牵引力的损失。

引水洞扒渣机的驱动轮磨损：驱动轮轮齿的磨损常发生轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当引水洞扒渣机向前行驶，轮齿托起履带销套时，磨损发生在轮齿的前侧面，反之，当引水洞扒渣机向后行驶时，磨损发生在轮齿的后侧面。

当履带太松，产生履带偏斜，轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的磨损。驱动轮轮齿的另一磨损形式是顶部磨损。顶部磨损发生在履带与驱动轮轮齿被黏性物质填塞，驱动轮轮齿与履带销套的啮合关系被改变时。当引扒渣机向前行驶时，就会在驱动轮驱动侧的齿背面的顶点和销套的侧面划下印痕。